Что это такое, сказать точно не смогу, но постараюсь.
Начнем с того, то у ребенка после рождения почти все мышцы рук-ног-спины постоянно напряжены (в тонусе). Нпряжение постепенно с возрастом ослабляется, но в первое вреся все-равно придется делать гимнастику и массаж тела, чтобы востанавливать кровообращение после долгого лежания и пеленания.
Есть вариант делать ребенку массаж таким образом: 
Хотя проще это делать иначе, простым поглаживанием рук-ног-спиы-живота, хотя бы несколько раз в день. В общих чертах это и есть пестовальная гимнастика. Больше париться и искать в умных книжках ничего не надо (если тольк по особому желанию), т.к. главное в такой гимнастике - восстановить кровообращение, размять напряженные мышцы тела.
